Црква Свете великомученице Недеље налази се у центру Трипкове, делу села који се зове Жигале и припада Епархији жичкој Српске православне цркве.
Црква је постављена на темељима гробљанске капеле која је изграђена 1861. године и припадала је Парохији мачкатској. Ова капела је била место духовног окупљања становника Трипкове, а поред ње су се одржавали и сеоски вашари. Капела је урушена половином двадесетог века. Тадашњи парох цркве у Мачкату, Средоје Чутовић успео је да сачува царске двери које су до 2000. године чуване у Цркви у Мачкату.
1999. године, пуковник Десимир Савић покреће иницијативу да се црква обнови. Уз подршку мештана Трипкове и тадашњег пароха Радојице Васиљевића, почели су радови на изградњи. Црква је завршена 2003. године када је и освећена.
Црква Свете великомученице Недеље је највећим делом изграђена прилозима мештана уз одрeђену помоћ Општине Чајетина. Сачуване царске двери, рад Алексија Лазаревића, су рестауриране и враћене у цркву. Поред њих, у цркву су враћене иконе Богородице и Исуса Христа, рад истог аутора. Комплетан фрескопис је дело Данице Јевтић Шишовић. Из рушевина оригиналне капеле, извађени су и надвратци који су уграђени изнад централних и северних врата данашње цркве.
У порти цркве изграђена је и трпезарија дар Драгана и Милице Иркић и њихових синова Илије и Петра.
2011. године изграђен је и камени свећњак дар Радојка Тошанића.
Црква Свете великомученице Недеље данас припада Црквеној општини Чајетина.
