20. августа 1893. године краљ Александар I Обреновић боравио је на Златибору. Према одлуци тадашње владе објављене у Службеном гласнику, протокол званичне посете краља Ужицу предвиђао је и пољски ручак на Златибору.
Ручак је организован покрај извора Кулашевац. Велики број мештана златиборских села дошао је да види и поздрави краља. Као домаћин, председник општине Чајетина Петар Мићић уз здравицу замолио је краља да се дотадашњи извор Кулашевац назове Краљева вода, како би прича о његовој посети живела. У знак захвалности, краљ је већ идуће године донирао новац потребан за изградњу чесме.
Чесма је била први зидани објекат у том делу Златибора. Од 26. јула 2019. године она је званично проглашена за споменик културе.